planning

Desarrollo guiado por especificaciones (SDD) para asistentes de codificación de IA.

Planificación persistente basada en archivos para agentes de programación de IA y tareas de larga duración. Planes en markdown a prueba de fallos, recuperación de sesiones tras /clear y compactación, reinyección por turno contra el deterioro del contexto, puerta de finalización determinista. Estilo Manus. Instalar desde npm, el mercado de plugins de Claude Code o npx skills. Compatible con Codex, Cursor, OpenCode y más de 60 agentes.

Agent S: un framework agéntico abierto que utiliza computadoras como un humano

Repositorio central de herramientas, tutoriales, recursos y documentación para simulación de robótica en Unity.

Implementación en C++ de algoritmos de robótica que incluyen localización, mapeo, SLAM, planificación de rutas y control

Una colección de artículos sobre agentes de IA (Actualizado quincenalmente)

Una biblioteca para robótica diferenciable en variedades.

Una lista exhaustiva de artículos sobre representaciones implícitas y NeRF relacionados con el dominio de robótica y aprendizaje por refuerzo, incluyendo artículos, códigos y sitios web relacionados

Para el aprendizaje por refuerzo profundo y el futuro de la IA.

Una lista curada de código y recursos de Rust que aún no existen, pero que serían beneficiosos para la comunidad de Rust.

Planificación y propuestas para el contenido de MDN Web Docs.

Planificador de trayectorias 3D en entornos desconocidos

Control de cuadricópteros, planificación de rutas y optimización de trayectorias

[TRO 2025] NeuPAN: Navegación directa para robots móviles basada en aprendizaje de modelos de extremo a extremo.

[CoRL '25] Pseudo-simulación para conducción autónoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulación y evaluación comparativa de vehículos autónomos no reactivos basada en datos.

Kit de desarrollo para el conjunto de datos nuPlan.

Un proyecto de escritura con IA de código abierto.

Una herramienta CLI ligera y sin dependencias para gestionar y activar capacidades para asistentes de programación con IA (como Claude Code, Cursor, Trae, etc.).

Un repositorio minimalista y completo para avanzar en la ciencia de los modelos mundiales

Implementaciones de algoritmos de aprendizaje por refuerzo y planificación

[CoRL'23] Dejando atrás los conceptos erróneos sobre la planificación de movimiento vehicular basada en aprendizaje

Framework modular para planificación de rutas informativas en línea.

Ingeniería de agentes repetible. La capa de flujo de trabajo que convierte a los agentes de codificación de IA en una fábrica disciplinada: especificaciones duraderas, trabajadores con contexto actualizado, revisiones adversarias entre modelos y recibos. Todo en tu repositorio, sin dependencias. Claude Code · Codex · Cursor · Droid.

Un framework de C++ para MDP y POMDP con bindings para Python.

Overture es una interfaz web de código abierto que se ejecuta localmente como un servidor MCP (Model Context Protocol), la cual mapea visualmente el plan de ejecución de cualquier agente de codificación de IA como un diagrama de flujo interactivo antes de que comience a escribir código.

Entorno de orquestación multi-agente integrado para OpenCode. Una instalación, control total.

Herramienta de planificación ligera e interactiva que visualiza una serie de tareas utilizando un lienzo HTML.

MasterPlan es un software de gestión de proyectos y tablero de ideas visual. Busca ser fácil de usar, ligero y divertido.

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner: un benchmark para la planificación en el mundo real con agentes de lenguaje"

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