zhm-real/MotionPlanning

Algoritmos de planificación de movimiento comúnmente utilizados en vehículos autónomos. (planificación de rutas + seguimiento de rutas)

↗ Abrir en GitHub

Estrellas

2736

Bifurcaciones

636

Lenguaje

Python

Licencia

—

Último push

hace 3 años

Python mpc tracking autonomous-vehicles path-tracking pathplanning frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.