Tema · pure-pursuit
pure-pursuit
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con pure-pursuit, ordenados por estrellas.
Repositorios
2
Estrellas totales
6320
Estrellas de media
3160
Proporción
0,00%
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a pure-pursuit en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con pure-pursuit.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
Planificación de movimiento y navegación de AGV/AMR: implementación de complementos de planificador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3584+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Algoritmos de planificación de movimiento comúnmente utilizados en vehículos autónomos. (planificación de rutas + seguimiento de rutas)
★ 2736+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
