Tema · nonlinear-model-predictive-control

nonlinear-model-predictive-control

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con nonlinear-model-predictive-control, ordenados por estrellas.

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Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con nonlinear-model-predictive-control.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
python_simple_mppi ↗@MizuhoAOKIJupyter Notebook
Implementación en Python del controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para comprender el concepto básico. Las dependencias obligatorias son solo numpy y matplotlib.
★ 717-1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
optimization-engine ↗@alphavilleRust
Optimización embebida no convexa: generación de código para optimización rápida en tiempo real con soporte para ROS.
★ 645+0Variación de estrellas de los últimos 7 días