Tema · nmpc
nmpc
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con nmpc, ordenados por estrellas.
Repositorios
2
Estrellas totales
1363
Estrellas de media
682
Proporción
0,00%
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a nmpc en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con nmpc.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1
Implementación en Python del controlador MPPI (Model Predictive Path-Integral) para comprender el concepto básico. Las dependencias obligatorias son solo numpy y matplotlib.
★ 717-1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Optimización embebida no convexa: generación de código para optimización rápida en tiempo real con soporte para ROS.
★ 646+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
