roboticslibrary/rl

@roboticslibrary

Robotics Library (RL) es una biblioteca C++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, planificación de movimiento y control.

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Estrellas

1200

Bifurcaciones

245

Lenguaje

C++

Licencia

BSD-2-Clause

Último push

hace 1 año

C++robotics c-plus-plus path-planning visualization motion-planning collision-detection dynamics kinematics hardware-abstraction multibody rigid-body-dynamics

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