kinematics
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con kinematics, ordenados por estrellas.
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Una implementación rápida y flexible de algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos y sus derivadas analíticas.
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Caja de herramientas de robótica para Python.
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Robotics Library (RL) es una biblioteca C++ autónoma para cinemática y dinámica de cuerpos rígidos, planificación de movimiento y control.
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Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.
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Un simulador de robot hexápodo construido desde cero
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Cinemática sin marcadores con cualquier cámara: desde estimación de pose 2D hasta movimiento 3D en OpenSim.
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Calibración ojo-mano precisa y fácil de usar que ha funcionado de forma fiable durante años (2016-presente) con Kinect, Kinectv2, cámaras RGBD, rastreadores ópticos y varios robots, incluidos el UR5 y el KUKA iiwa.
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