inverse-kinematics
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con inverse-kinematics, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a inverse-kinematics en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con inverse-kinematics.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
- #1★ 1816+17Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
Código oficial de "HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation", CVPR 2021
★ 1620+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3★ 1521+9Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #4
Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.
★ 1199+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5★ 1033+5Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #6
Un simulador de robot hexápodo construido desde cero
★ 881+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7★ 834+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #8★ 787+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #9
Paquete de Python para el proceso completo de aprendizaje robótico a partir de demostraciones y manipulación robótica.
★ 720+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10
RBDL es una biblioteca de C++ que contiene algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos esenciales y eficientes, como el algoritmo de cuerpo articulado (ABA) para dinámica directa, el algoritmo recursivo de Newton-Euler (RNEA) para dinámica inversa, el algoritmo de cuerpo rígido compuesto (CRBA) para el cálculo eficiente de la matriz de inercia del espacio articular, y también es capaz de calcular la dinámica directa con contacto externo.
★ 706+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #11★ 590+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #12★ 503+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
