urdf
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con urdf, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a urdf en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con urdf.
No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.
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Una implementación rápida y flexible de algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos y sus derivadas analíticas.
★ 3705+20Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Repositorio central de herramientas, tutoriales, recursos y documentación para simulación de robótica en Unity.
★ 2569+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Una lista curada de descripciones de robots (URDF, MJCF).
★ 1649+7Variación de estrellas de los últimos 7 días - #4
Soporte de ROS-Industrial para Universal Robots (https://wiki.ros.org/universal_robot).
★ 1414+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Motor de física en C++23 enfocado a la investigación para robótica, animación y aprendizaje automático, con bindings para Python.
★ 1199+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6★ 1031+4Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #7
Un complemento para Blender que permite crear modelos de robots URDF, SDF y SMURF en un entorno WYSIWYG.
★ 901+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8★ 829+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #9
Acceso a más de 190 descripciones de robots desde los principales frameworks de robótica en Python.
★ 825+5Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10
Cargadores URDF para Unity y THREE.js con archivos URDF de ejemplo de ATHLETE de código abierto de NASA JPL
★ 813+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #11
Conversión de ensamblajes de Onshape a definiciones de robot (URDF, SDF, MuJoCo) mediante la API de Onshape
★ 611+15Variación de estrellas de los últimos 7 días - #12★ 590+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #13★ 575+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
