jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrCalibración ojo-mano precisa y fácil de usar que ha funcionado de forma fiable durante años (2016-presente) con Kinect, Kinectv2, cámaras RGBD, rastreadores ópticos y varios robots, incluidos el UR5 y el KUKA iiwa.
Estrellas
618
Bifurcaciones
181
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-2-Clause
Último push
hace 2 años
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