rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmundPlanificador de trayectorias óptimas que considera topologías distintivas para robots móviles basado en Timed-Elastic-Bands (paquete ROS).
Estrellas
1345
Bifurcaciones
595
Lenguaje
C++
Licencia
BSD-3-Clause
Último push
hace 8 meses
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