Tema · crocoddyl

crocoddyl

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con crocoddyl, ordenados por estrellas.

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#1
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddyl es una librería de control óptimo para el control de robots bajo secuencias de contacto. Su solucionador se basa en varios algoritmos eficientes similares a la Programación Dinámica Diferencial (DDP)
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