robotics

:sunglasses: Una lista seleccionada de bibliotecas y software de robótica

Biblioteca de C++ de alto rendimiento para simulaciones multifísicas y de dinámica de multicuerpos

Un brazo humanoide totalmente de código abierto para la investigación de IA física y su implementación en entornos ricos en contacto.

HAL (Capa de Abstracción de Hardware) de IA modular para robots

El DDS más completo. Probado: gran cantidad de casos de éxito. ¿Buscas soporte comercial? Contacta a info@eprosima.com

Un framework de entrenamiento para agentes de aprendizaje por refuerzo de Stable Baselines3, con optimización de hiperparámetros y agentes pre-entrenados incluidos.

[ICML 2026] Repositorio de código oficial de RoboTwin 2.0

robosuite: un marco de simulación modular y un punto de referencia para el aprendizaje de robots

Biblioteca de física/dinámica multicuerpo de alto rendimiento en C++ para simular sistemas articulares biomecánicos y mecánicos como vehículos, robots y el esqueleto humano.

AprilTag es un sistema de referencias visuales popular en la investigación de robótica.

Un framework para Inteligencia Artificial integrada e Inteligencia Artificial General (AGI)

Implementación en C++ de grupos de Lie utilizando Eigen.

Escenarios, tutoriales y demostraciones para conducción autónoma

«Octoday Hub Comunidad del ecosistema de inteligencia corporizada» Agrega artículos académicos, proyectos, cursos, herramientas, conjuntos de datos y ofertas de empleo, conectando a desarrolladores, investigadores y socios industriales de todo el mundo.

Una biblioteca rápida y robusta para el registro de nubes de puntos

Implementación de MIT Cheetah I

Un pipeline de odometría LiDAR que simplemente funciona.

VLA-Adapter: un paradigma eficaz para modelos de visión-lenguaje-acción a pequeña escala.

Un conjunto ligero de métodos de imitación de movimiento para entrenar controladores.

Colección de artículos sobre modelos mundiales para conducción autónoma (y robótica, etc.).

Implementación en C++ de algoritmos de robótica que incluyen localización, mapeo, SLAM, planificación de rutas y control

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024)

Este centro de proyectos de desafío de MATLAB y Simulink contiene una lista de ideas de proyectos de investigación y diseño. Estos proyectos te ayudarán a ganar experiencia práctica y perspectiva sobre las tendencias tecnológicas y las orientaciones de la industria.

[Embodied-AI-Survey-2025] Lista de artículos y repositorio de recursos para IA incorporada (Embodied AI)

:zap: El Kit de Herramientas de Programación de Robots Móviles (MRPT)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

La Open Motion Planning Library (OMPL)

Entornos PyBullet Gymnasium para aprendizaje por refuerzo de agentes individuales y múltiples en el control de cuadricópteros

Una lista completa de artículos sobre representaciones implícitas, NeRF y 3D Gaussian Splatting relacionados con el dominio de SLAM y robótica, incluyendo artículos, vídeos, códigos y sitios web relacionados.

Comunidad para aplicar LLM a la robótica y un simulador de robots con integración de ChatGPT