NVlabs

Primitivas gráficas neuronales instantáneas: NeRF ultrarrápido y más

StyleGAN - Implementación oficial en TensorFlow

StyleGAN2: Implementación oficial en TensorFlow

SANA: Síntesis eficiente de imágenes de alta resolución con Linear Diffusion Transformer

Implementación oficial de "Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction" (CVPR 2023)

Framework de redes neuronales en C++/CUDA ultrarrápido

StyleGAN2-ADA - Implementación oficial en PyTorch

VILA es una familia de modelos de lenguaje de visión (VLMs) de última generación para diversas tareas de IA multimodal en el borde (edge), centros de datos y la nube.

Implementación oficial en PyTorch de SegFormer

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Estimación y seguimiento unificado de pose 6D de objetos novedosos

Eagle: Modelos de lenguaje y visión de vanguardia con estrategias centradas en datos

¡Bienvenido a GR00T Whole-Body Control (WBC)! Esta es una plataforma unificada para desarrollar y desplegar controladores humanoides avanzados. Incluye: modelos WBC desacoplados utilizados en NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 y N1.6 y GEAR-SONIC

cuda-oxide es un compilador experimental de Rust a CUDA que te permite escribir kernels de GPU (SIMT) en un Rust seguro (o casi) e idiomático. Compila código Rust estándar directamente a PTX: sin DSL, sin enlaces a lenguajes externos, solo Rust.

[Nominación a mejor artículo de CVPR 2025] FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

Infraestructura de generación de videos largos

ProtoMotions es un framework de simulación y aprendizaje acelerado por GPU para entrenar humanos digitales y robots humanoides simulados físicamente.

Código oficial para el artículo de CVPR 2022 (oral) "Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images".

[CVPR 2025] Implementación oficial en PyTorch de MambaVision: un troncal de visión híbrido Mamba-Transformer

NVIDIA Alpamayo 1 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto de 10B para vehículos autónomos que combina trayectorias de conducción con razonamiento de cadena de causalidad.

Esclareciendo el espacio de diseño de modelos generativos basados en difusión (EDM).

Repositorio oficial para "AM-RADIO: Reduce All Domains Into One"

Nvdiffrast: primitivas modulares para renderizado diferenciable de alto rendimiento

StyleGAN2 con aumento discriminador adaptativo (ADA) - Implementación oficial en TensorFlow

Biblioteca de robótica acelerada por CUDA.

InstantSplat: Gaussian Splatting sin SfM y con vista dispersa en segundos.

Sionna: una biblioteca de código abierto para la investigación en sistemas de comunicación

[ICCV 2025] Implementación de Describe Anything: subtitulado detallado y localizado de imágenes y videos

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: Emparejamiento estéreo zero-shot en tiempo real.

[CVPR 2023] BundleSDF: Seguimiento neuronal de 6 grados de libertad y reconstrucción 3D de objetos desconocidos

Implementación de Prismer: un modelo de lenguaje y visión con expertos multitarea

AlpaSim es una plataforma de simulación de vehículos autónomos de código abierto diseñada para el desarrollo y prueba de políticas de conducción autónoma de extremo a extremo.

Estimación de pose de objetos profundos (DOPE) – Inferencia ROS (CoRL 2018).

Implementación oficial de "Fast-dLLM: Aceleración sin entrenamiento de Diffusion LLM mediante la habilitación de KV Cache y decodificación paralela"

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: Aprendizaje por refuerzo de difusión en línea con proceso hacia adelante.

[ICML2024 (Oral)] Implementación oficial en PyTorch de DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation

NVIDIA FastGen: Generación rápida a partir de modelos de difusión

[Finalista al mejor artículo de CVPR 2026] Transformers de difusión de píxeles para la generación de imágenes.

[CVPR 2025] Sparse Voxels Rasterization: renderizado de campos de radiancia de alta fidelidad en tiempo real.

Implementación oficial en PyTorch de ODISE: Segmentación panóptica de vocabulario abierto con modelos de difusión de texto a imagen [CVPR 2023 Highlight]

[ICLR 2024] Implementación oficial en PyTorch de FasterViT: Vision Transformers rápidos con atención jerárquica.

Cosmos Policy

EDM2 y Autoguidance: implementación oficial en PyTorch.

Generación eficiente de objetos 3D a nivel de piezas mediante empaquetado de volumen dual

[ICCV 2025] LongSplat: Gaussian Splatting 3D robusto sin pose para videos largos casuales

rCM y Causal-rCM: Algoritmos e infraestructuras unificadas y líderes para la destilación de difusión de video bidireccional/autorregresiva a gran escala

Implementación oficial en PyTorch de FB-BEV y FB-OCC: transformación de vista hacia adelante y hacia atrás para la percepción en conducción autónoma centrada en visión.

cuTile Rust proporciona un DSL de programación de kernels basado en mosaicos para el lenguaje de programación Rust. Incluye una API segura del lado del host para pasar tensores a funciones de kernel ejecutadas de forma asíncrona.

SOMA: Unificación de modelos paramétricos del cuerpo humano

ToolOrchestra es un framework de entrenamiento RL de extremo a extremo para orquestar herramientas y flujos de trabajo de agentes.

HOVER

Long-RL: Escalado de RL a secuencias largas (NeurIPS 2025)

OmniVinci es un LLM omnimodal para la comprensión conjunta de visión, audio y lenguaje.

[ICLR 2025] Implementación oficial en PyTorch de Gated Delta Networks: mejorando Mamba2 con la regla Delta

Una herramienta para visualizar y comunicar errores en imágenes renderizadas.

Este código corresponde a los entornos de simulación utilizados como parte del proyecto MimicGen.

Implementación en PyTorch de EmerNeRF: Descomposición espacio-temporal emergente de escenas mediante autosupervisión

Nuestro primer sistema de aprendizaje profundo generado completamente por IA

Repositorio oficial de GraspGen: un framework basado en difusión para agarre de 6 grados de libertad (6-DOF).

Generación eficiente de agarre de 6 grados de libertad (6-DoF) en escenas complejas

PointWorld: Escalado de modelos de mundo 3D para manipulación robótica en entornos reales

[ECCV 2024] Repositorio oficial de DiffiT: Diffusion Vision Transformers para la generación de imágenes

[ICLR 2026] QeRL permite RL para LLMs de 32B en una sola GPU H100

Timeloop realiza modelado, mapeo y generación de código para cargas de trabajo de álgebra tensorial en diversas arquitecturas de aceleradores.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization