NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabs¡Bienvenido a GR00T Whole-Body Control (WBC)! Esta es una plataforma unificada para desarrollar y desplegar controladores humanoides avanzados. Incluye: modelos WBC desacoplados utilizados en NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 y N1.6 y GEAR-SONIC
Estrellas
3500
Bifurcaciones
550
Lenguaje
Python
Licencia
NOASSERTION
Último push
hace 1 semana
Intel relacionado (0)
Aún no hay intel relacionado
Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.