Propietario · UM-ARM-Lab

UM-ARM-Lab

Repositorios de código abierto monitorizados de UM-ARM-Lab, ordenados por estrellas.

2 repositorios

#1
pytorch_kinematics ↗@UM-ARM-LabPython
Cinemática de robots implementada en PyTorch.
★ 817+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
pytorch_mppi ↗@UM-ARM-LabPython
Control Predictivo de Trayectoria Integral (MPPI) con dinámica aproximada implementado en PyTorch.
★ 756+5Variación de estrellas de los últimos 7 días