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UM-ARM-Lab/pytorch_mppi

@UM-ARM-Lab

Control Predictivo de Trayectoria Integral (MPPI) con dinámica aproximada implementado en PyTorch.

Estrellas
757
Bifurcaciones
75
Lenguaje
Python
Licencia
MIT
Último push
hace 6 meses
Pythonpytorchcontrolsmodel-predictive-controlmppiapproximate-dynamics

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.