Propietario · isaac-sim
isaac-sim
Repositorios de código abierto monitorizados de isaac-sim, ordenados por estrellas.
3 repositorios
- #1★ 8027+31Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #2
NVIDIA Isaac Sim™ es una aplicación de código abierto en NVIDIA Omniverse para desarrollar, simular y probar robots impulsados por IA en entornos virtuales realistas.
★ 4004+22Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3
Isaac Lab - Arena es un marco de simulación de robótica que mejora NVIDIA Isaac Lab al proporcionar un sistema componible y escalable para crear diversos entornos de simulación y evaluar políticas de aprendizaje de robots. El marco permite a los desarrolladores crear prototipos rápidamente y probar tareas robóticas con varios tipos de robots, objetos y entornos.
★ 556+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
