isaac-sim/IsaacLab-Arena

Isaac Lab - Arena es un marco de simulación de robótica que mejora NVIDIA Isaac Lab al proporcionar un sistema componible y escalable para crear diversos entornos de simulación y evaluar políticas de aprendizaje de robots. El marco permite a los desarrolladores crear prototipos rápidamente y probar tareas robóticas con varios tipos de robots, objetos y entornos.