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tu-darmstadt-ros-pkg
Repositorios de código abierto monitorizados de tu-darmstadt-ros-pkg, ordenados por estrellas.
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hector_slam contiene paquetes de ROS relacionados con la realización de SLAM en entornos no estructurados, como los encontrados en los escenarios de búsqueda y rescate urbano (USAR) de la competencia RoboCup Rescue.
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