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tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam

@tu-darmstadt-ros-pkg

hector_slam contiene paquetes de ROS relacionados con la realización de SLAM en entornos no estructurados, como los encontrados en los escenarios de búsqueda y rescate urbano (USAR) de la competencia RoboCup Rescue.

Estrellas
742
Bifurcaciones
456
Lenguaje
C++
Licencia
Último push
hace 3 meses
C++

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.