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ZikangYuan/sr_lio

@ZikangYuan

[IROS 2024] Un paquete de odometría LiDAR-inercial (LIO) capaz de ajustar la frecuencia de ejecución más allá de la frecuencia de barrido

Estrellas
551
Bifurcaciones
64
Lenguaje
C++
Licencia
GPL-2.0
Último push
hace 1 año
C++

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.