Propietario · ZikangYuan

ZikangYuan

Repositorios de código abierto monitorizados de ZikangYuan, ordenados por estrellas.

3 repositorios

#1
voxel_svio ↗@ZikangYuanC++
[RA-L 2025 Aceptado sin revisiones] Un sistema de odometría visual-inercial estéreo basado en mapas de vóxeles.
★ 827+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
liw_oam ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2023] Sistema de odometría y mapeo LiDAR-inercial-rueda basado en un framework de BA.
★ 612+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
sr_lio ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2024] Un paquete de odometría LiDAR-inercial (LIO) capaz de ajustar la frecuencia de ejecución más allá de la frecuencia de barrido
★ 551+0Variación de estrellas de los últimos 7 días