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ZikangYuan/voxel_svio

@ZikangYuan

[RA-L 2025 Aceptado sin revisiones] Un sistema de odometría visual-inercial estéreo basado en mapas de vóxeles.

Estrellas
827
Bifurcaciones
129
Lenguaje
C++
Licencia
GPL-3.0
Último push
hace 11 meses
C++

Aún no hay intel relacionado

Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.