rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
@rlabbeLibro sobre Filtros de Kalman usando Jupyter Notebook. Se centra en desarrollar la intuición y la experiencia, no en demostraciones formales. Incluye filtros de Kalman, filtros de Kalman extendidos, filtros de Kalman sin unscented, filtros de partículas y más. Todos los ejercicios incluyen soluciones.
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