rlabbe

Libro sobre Filtros de Kalman usando Jupyter Notebook. Se centra en desarrollar la intuición y la experiencia, no en demostraciones formales. Incluye filtros de Kalman, filtros de Kalman extendidos, filtros de Kalman sin unscented, filtros de partículas y más. Todos los ejercicios incluyen soluciones.

Biblioteca de Python para filtrado de Kalman y estimación óptima. Implementa filtro de Kalman, filtro de partículas, filtro de Kalman extendido, filtro de Kalman no scentrado (Unscented), g-h (alfa-beta), mínimos cuadrados, H-infinito, suavizadores y más. Cuenta con el libro complementario 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.