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rlabbe/filterpy

@rlabbe

Biblioteca de Python para filtrado de Kalman y estimación óptima. Implementa filtro de Kalman, filtro de partículas, filtro de Kalman extendido, filtro de Kalman no scentrado (Unscented), g-h (alfa-beta), mínimos cuadrados, H-infinito, suavizadores y más. Cuenta con el libro complementario 'Kalman and Bayesian Filters in Python'.

Estrellas
3863
Bifurcaciones
678
Lenguaje
Python
Licencia
MIT
Último push
hace 3 años
Python

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Este repo no ha aparecido en ninguna de las fuentes que rastrea el radar. El recopilador funciona con un horario — vuelve cuando lo haya cubierto.