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RBDL es una biblioteca de C++ que contiene algoritmos de dinámica de cuerpos rígidos esenciales y eficientes, como el algoritmo de cuerpo articulado (ABA) para dinámica directa, el algoritmo recursivo de Newton-Euler (RNEA) para dinámica inversa, el algoritmo de cuerpo rígido compuesto (CRBA) para el cálculo eficiente de la matriz de inercia del espacio articular, y también es capaz de calcular la dinámica directa con contacto externo.

Science Parse analiza artículos científicos (en formato PDF) y los devuelve en una estructura organizada.

El AWS Workload Credentials Provider (anteriormente AWS Secrets Manager Agent) es una solución del lado del cliente que ayuda a estandarizar cómo consume credenciales de los servicios de AWS en sus entornos de computación.

Traducción al chino simplificado del Rustonomicon

Una colección de respuestas eficientes a preguntas de entrevistas de iOS para Alibaba y ByteDance.

Conversor de modelos de Mongoose a tipos GraphQL con resolvers para graphql-compose.

Tema para Ghost inspirado en Medium

Estructura base para mis juegos, utilizando el framework Heaps y el lenguaje Haxe.

¡Lanzador de proyectos alternativo no oficial para UnityHub con funciones que ahorran tiempo!

Framework modular para planificación de rutas informativas en línea.

RustGPT es una interfaz de usuario para ChatGPT construida con Rust y HTMX: el poder de Rust junto con la simplicidad de HTMX

Modelos Gemini basados en web envueltos en una API compatible con OpenAI.

Aether, soporte nativo para temas Omarchy. Funciona de forma independiente en otras distribuciones.

La parte del servidor de un libro mayor distribuido diseñado específicamente para la identidad descentralizada.

Módulo de NestJS para crear fácilmente servidores de Model Context Protocol (MCP) para exponer herramientas, recursos y prompts de IA.

Modo nocturno automático para KDE, Gnome, Budgie, VSCode, Atom y más.

Estilos LaTeX consolidados para ACM

Aplicación con interfaz gráfica para descubrir y monitorear dispositivos con Tasmota instalado.

Solución integral para todas sus necesidades de programación SIG

Una potente herramienta de funcionalidad de audio para macOS, iOS y tvOS

chat2api

Emulador de Windows.

springboot-learning

Guía de Procesamiento de Señal de Imagen (ISP). Aprende todo sobre el proceso de convertir una imagen o video a formato digital realizando tareas como reducción de ruido, filtrado, exposición automática, autoenfoque, corrección HDR y enfoque de imagen con un tipo especializado de procesador multimedia.

Un compañero inteligente autónomo y avanzado que no solo analiza problemas, sino que trabaja continuamente hasta completar la implementación y verificación.

Fragmentación de base de datos (sharding) para EFCore.

Una lista de proyectos increíbles relacionados con OpenAPI 3.0.x, seleccionados por la comunidad

Modelo Seq2Seq minimalista con atención para traducción automática neuronal en PyTorch

ColorPickerPreference para Android, una biblioteca para crear selectores de color en preferencias.