Tema · self-driving

self-driving

Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con self-driving, ordenados por estrellas.

Repositorios

Estrellas totales

15.471

Estrellas de media

2210

Proporción

0,00%

Temas que aparecen con frecuencia junto a self-driving en un mismo repositorio.

Emergentes recientes

Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con self-driving.

No hay repositorios nuevos con este tema en los últimos 90 días.

#1
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer es un sistema que proporciona localización y mapeo simultáneos (SLAM) en tiempo real en 2D y 3D en múltiples plataformas y configuraciones de sensores.
★ 7953+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#2
Open-Interface ↗@AmberSahdevPython
Controla cualquier computadora usando LLMs.
★ 2716+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#3
XTDrone ↗@robin-shaunC++
Plataforma de simulación de UAV basada en PX4, ROS y Gazebo.
★ 1713+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
#4
navsim ↗@autonomousvisionPython
[CoRL '25] Pseudo-simulación para conducción autónoma; [NeurIPS '24] NAVSIM: Simulación y evaluación comparativa de vehículos autónomos no reactivos basada en datos.
★ 1087+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
#5
ETS2LA ↗@ETS2LAC#
Programa de interfaz basado en plugins para ETS2/ATS.
★ 735+6Variación de estrellas de los últimos 7 días
#6
tuplan_garage ↗@autonomousvisionPython
[CoRL'23] Dejando atrás los conceptos erróneos sobre la planificación de movimiento vehicular basada en aprendizaje
★ 707+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
#7
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning ↗@idreesshaikhPython
Aprendizaje por refuerzo profundo (PPO) en conducción autónoma (Carla) [desde cero].
★ 563-1Variación de estrellas de los últimos 7 días