self-driving-car
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- #2
Simulador de código abierto para vehículos autónomos construido sobre Unreal Engine / Unity, de Microsoft AI & Research
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- #4
Plataforma de hardware y software de código abierto para construir un coche autónomo a pequeña escala.
★ 3496+2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
Repositorio de preguntas y respuestas de entrevistas sobre AIGC, CV y LLMs, que también incluye nuevas ideas, problemas, recursos y proyectos del trabajo y la investigación
★ 2887+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Apollo notes (Apollo学习笔记) - Notas de aprendizaje de Apollo para principiantes.
★ 2454-2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #7
Escenarios, tutoriales y demostraciones para conducción autónoma
★ 2434+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #8
NVIDIA Alpamayo 1 Nano es un modelo VLA de razonamiento abierto de 10B para vehículos autónomos que combina trayectorias de conducción con razonamiento de cadena de causalidad.
★ 2008+8Variación de estrellas de los últimos 7 días - #9
Registro de aprendizaje de la biblioteca de nubes de puntos PCL (Point Cloud Library).
★ 1937+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #10★ 1744+8Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #11
AlpaSim es una plataforma de simulación de vehículos autónomos de código abierto diseñada para el desarrollo y prueba de políticas de conducción autónoma de extremo a extremo.
★ 1202+11Variación de estrellas de los últimos 7 días - #12
Un protocolo para la transferencia y visualización en tiempo real de datos de autonomía.
★ 1075+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #13
Recursos de CARLA como tutoriales, blogs, código, etc. https://github.com/carla-simulator/carla
★ 916+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #14
Stack de ADAS de nivel 2 gratuito y de código abierto impulsado por tecnología de IA de extremo a extremo
★ 871+23Variación de estrellas de los últimos 7 días - #15
Notas sobre conducción autónoma que analizan puntos clave de cada módulo e integran soluciones destacadas de la industria. Incluye temas como deep learning, vehículos autónomos, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, modelos de lenguaje y ChatGPT.
★ 825+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #16
El primer curso de pila completa sobre redes de cuadrícula (grid networks) en China: 'De BEV a Occupancy Network, principios algorítmicos y práctica de ingeniería', incluye despliegue en dispositivos finales. Curso de percepción de ocupación semántica circundante para conducción autónoma (documentación, PPT y código fuente).
★ 794+4Variación de estrellas de los últimos 7 días - #17
Una red neuronal profunda que aprende a conducir en videojuegos.
★ 775+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #18
Entrenando a un coche para estacionarse solo mediante un algoritmo genético
★ 762+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #19
Una lista increíble de coches autónomos
★ 748+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #20★ 735+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #21★ 731+2Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #22
Benchmark de conjuntos de datos para la predicción de trayectorias humanas (ACCV 2020).
★ 568-2Variación de estrellas de los últimos 7 días - #23
Aprendizaje por refuerzo profundo (PPO) en conducción autónoma (Carla) [desde cero].
★ 564+1Variación de estrellas de los últimos 7 días - #24★ 553+7Variación de estrellas de los últimos 7 días
- #25★ 518+0Variación de estrellas de los últimos 7 días
