sim2real
Repositorios de código abierto monitorizados etiquetados con sim2real, ordenados por estrellas.
Temas relacionados
Temas que aparecen con frecuencia junto a sim2real en un mismo repositorio.
Emergentes recientes
Repositorios creados en los últimos 90 días, etiquetados con sim2real.
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🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
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Un simulador 3D flexible y de alto rendimiento para la investigación de Embodied AI.
★ 3806+3Variación de estrellas de los últimos 7 días - #2
Una biblioteca modular de alto nivel para entrenar agentes de IA incorporada en una variedad de tareas y entornos.
★ 3117+6Variación de estrellas de los últimos 7 días - #3★ 947+1Variación de estrellas de los últimos 7 días
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Implementación en TensorFlow para calcular una imagen de vista de pájaro (BEV) segmentada semánticamente a partir de cámaras montadas en vehículos.
★ 790+0Variación de estrellas de los últimos 7 días - #5
BFM_Zero: Un modelo base conductual con prompts para el control de humanoides mediante aprendizaje por refuerzo no supervisado.
★ 776+14Variación de estrellas de los últimos 7 días - #6
Despliegue del proyecto walk-these-ways en Unitree Go2
★ 623+3Variación de estrellas de los últimos 7 días
