C++

SLAM de graphe basé sur des point clouds, implémenté en C++ avec la bibliothèque open3D

Un outil d'inspection pour les applications UWP et WinUI 3. Affichez et manipulez en toute transparence les éléments d'interface utilisateur et leurs propriétés en temps réel.

Anti-triche open source

Avant-projet C/C++ pour MLIR. Inclut également des optimisations polyédriques, parallèles, et bien plus !

Réimplémentation open-source non officielle en OpenGL/SDL2 de Sid Meier's Alpha Centauri ( + Alien Crossfire )

Jeu de simulation de ville

Traduction rapide et sécurisée sur votre machine locale, propulsée par marian et Bergamot.

Une liaison libmagic asynchrone pour node.js permettant de détecter les types de contenu par inspection de données

Moteur d'automatisation et suite de tests pour Dear ImGui

Outil de forensic pour NTFS (analyseur, MFT, BitLocker, fichiers supprimés)

Un hyperviseur pédagogique minimaliste pour Windows sur processeurs AMD.

Une implémentation des modèles Actor, Publish-Subscribe et CSP dans un framework C++ plutôt petit. Avec des performances, une qualité et une stabilité prouvées par des années d'utilisation en production.

glTF-SDK est un Kit de développement logiciel en C++ pour glTF (GL Transmission Format -https://github.com/KhronosGroup/glTF).

Un outil de résolution et de traitement de flux vidéo en réseau pour Ccntv.

Script d'installation rEFInd simple pour le Steam Deck (avec personnalisation de l'interface graphique)

[ICRA 2025 & IJRR 2026] Gaussian-LIC2 : SLAM par Gaussian Splatting LiDAR-Inertial-Caméra (en temps réel)

eepp est un framework de développement de jeux et d'applications open source et multiplateforme, fortement axé sur le développement d'interfaces utilisateur graphiques riches.

🧟 Bataille multijoueur Plants vs. Zombies, développée par ingénierie inverse, hook inline et injection de bibliothèque de liaison dynamique. Deux joueurs en ligne défendent et attaquent respectivement en tant que plante et zombie (développée par ingénierie inverse, hook inline et injection de DLL, implémentant le jeu « Plants vs. Zombies » en réseau à deux joueurs, où deux joueurs défendent et attaquent respectivement en tant que plante et zombie)

Bibliothèque d'adresse postale de Google, qui alimente Android et Chromium

Deep Learning Streamer (DL Streamer) Pipeline Framework est un framework open-source d'analytique média en streaming, basé sur le framework multimédia GStreamer*, pour créer des pipelines d'analytique média complexes pour le Cloud ou au Edge.

Implémentation de bureau de la photopléthysmographie à distance – Mesure du rythme cardiaque à l'aide de vidéo faciale.

Cookbook C++20 STL

Paquet ROS 2 fournissant une communication bidirectionnelle entre ROS 1 et ROS 2

Bibliothèque Arduino pour les pilotes de moteurs pas à pas A4988, DRV8825, DRV8834, DRV8880 et les pilotes génériques à deux broches (DIR/STEP)

Déployer le projet walk-these-ways sur Unitree Go2.

Zoomer fractal interactif en temps réel

[IEEE T-RO 2025] iKalibr : Calibrage multi-capteurs (extrinsèques et décalages temporels)

Ceci est un dépôt pour l'implémentation de l'apprentissage par renforcement pour les robots Unitree, basé sur Mujoco.

Logiciel d'algèbre linéaire numérique

Interface utilisateur alternative pour le lecteur audio foobar2000