C++

Parcours de la pile d'appels dans les applications Windows

3DMatch - un descripteur géométrique local basé sur un réseau de neurones convolutifs 3D pour l'alignement de maillages 3D et de nuages de points.

erhe est une bibliothèque C++ et un éditeur pour le graphisme 3D avec une abstraction d'API graphique vaguement calquée sur Vulkan et Metal, incluant des backends pour OpenGL, Metal et Vulkan.

ngscopeclient et autres applications clientes pour libscopehal.

CSerialPort - Bibliothèque légère et multiplateforme de port série avec analyse de protocole pour C++/C/C#/Java/Python/Node.js/Electron/Rust

PDBRipper est un utilitaire permettant d'extraire des informations à partir de fichiers PDB.

Une implémentation multiplateforme des UUID en C++17.

Miroir GitHub officiel de DCMTK.

Encode des fichiers en médias téléversables

Wrappers légers et unifiés pour les API CUDA, avec une syntaxe typée C++

The Sound of Sorting - Audibilisation et visualisation d'algorithmes de tri

Plugin de navigateur pour OBS Studio basé sur CEF

Lina Engine est un moteur de jeu C++ open-source, modulaire, léger et rapide, conçu pour le développement de jeux 3D sur ordinateur.

Moteur de variantes d'échecs prenant en charge le Xiangqi, le Shogi, le Janggi, le Makruk, le S-Chess, le Crazyhouse, le Bughouse et bien d'autres.

Bibliothèque C++ de cinématique et de dynamique Orocos

Plugin HexEditor pour Notepad++

Pipeline d'alignement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D

OptimLib : une bibliothèque C++ légère de méthodes d'optimisation numérique pour les fonctions non linéaires.

Une bibliothèque de tâches de pointe, sans verrouillage, sans attente et à vol de continuation, basée sur les coroutines C++20.

Décompilation de Super Mario Galaxy 1.

Version du code source de Mogujie TeamTalk que je maintiens.

Base de données de documents JSON distribuée, entièrement élastique, compatible avec l'API MongoDB, avec séparation calcul-stockage et transactions ACID robustes.

Fichiers complets pour un bras robotique à 6 axes avec réducteurs cycloïdaux.

Application GUI multiplateforme pour visualiser facilement l'activité MIDI.

Ajouter un flou de mouvement aux vidéos

MouseClick est un outil puissant de clic automatique et de gestion de souris, développé avec Qt Widget, multiplateforme, doté d'une interface intuitive et capable de simuler des comportements de souris pour l'automatisation.

Odométrie visuelle monoculaire et Lidar

DirectStorage pour Windows est une API permettant aux développeurs de jeux d'exploiter tout le potentiel des disques NVMe haute vitesse pour le chargement des ressources de jeu.

Localisation par LiDAR pour humanoïdes (type Unitree G1)