LeCAR-Lab
Dépôts open source suivis de LeCAR-Lab, triés par étoiles.
- #1
[RSS 2025] "ASAP : Aligner la simulation et la physique du monde réel pour l'apprentissage de compétences agiles pour humanoïdes"
★ 2 107+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
[IROS 2024] Apprentissage de téléopération corps entier humain-vers-humanoïde en temps réel. [CoRL 2024] OmniH2O : Téléopération et apprentissage corps entier humain-vers-humanoïde universels et agiles
★ 1 062+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Implémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
★ 997+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
BFM_Zero : un modèle de fondation comportemental pilotable pour le contrôle d'humanoïdes utilisant l'apprentissage par renforcement non supervisé
★ 776+15Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5★ 655+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #6
[RSS 2024] Agile mais sûr : Apprendre la locomotion à pattes haute vitesse sans collision
★ 627+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
