LeCAR-Lab/dial-mpc
@LeCAR-LabImplémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
Étoiles
997
Bifurcations
105
Langage
Python
Licence
Apache-2.0
Dernier push
il y a 1 an
Intel associée (0)
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