mpc
Dépôts open source suivis étiquetés mpc, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de mpc sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés mpc.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Algorithmes de planification de mouvement couramment utilisés pour les véhicules autonomes (planification et suivi de trajectoire)
★ 2 736+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Synthèse de comportement en temps réel avec MuJoCo, utilisant le contrôle prédictif.
★ 1 712+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 1 506+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
etlp - Appeler un lecteur local externe pour Emby/Jellyfin et renvoyer l'historique de lecture. Compatible avec Plex.
★ 1 426+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Plateforme de calcul préservant la confidentialité, conçue par des experts en cryptographie, prenant en charge le calcul multipartite sécurisé, l'apprentissage fédéré, l'intersection privée d'ensembles et les requêtes anonymes.
★ 1 408+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6★ 1 178+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #7
Apprentissage par renforcement profond pour le contrôle MPC de la locomotion de robots quadrupèdes
★ 1 020+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Implémentation officielle de l'article "Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing". DIAL-MPC est un nouveau framework MPC basé sur l'échantillonnage pour le contrôle de couple complet des robots à pattes, alliant précision et agilité sans entraînement préalable.
★ 997+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
OpenHuFu est un système de fédération de données open source permettant d'effectuer des requêtes collaboratives sur plusieurs bases de données avec des garanties de sécurité.
★ 732-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Implémentation Python du contrôleur MPPI (Model Predictive Path-Integral) pour comprendre le principe de base. Les seules dépendances obligatoires sont numpy et matplotlib.
★ 718+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #11
Optimisation embarquée non convexe : génération de code pour l'optimisation rapide en temps réel + support ROS
★ 645+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12
Logiciel de simulation (ROS/MATLAB) pour le contrôle de la locomotion du robot humanoïde HECTOR / contrôle de la locomotion bipède / MPC basé sur la force et le moment.
★ 534+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13
Exemples de code et environnements de build pour les frameworks MPC
★ 520+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
