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zhm-real/MotionPlanning

@zhm-real

Algorithmes de planification de mouvement couramment utilisés pour les véhicules autonomes (planification et suivi de trajectoire)

Étoiles
2 736
Bifurcations
636
Langage
Python
Licence
Dernier push
il y a 3 ans
Pythonmpctrackingautonomous-vehiclespath-trackingpathplanningfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmspure-pursuitrear-wheel-feedbackstanleystanley-controllerstate-lattice-planner

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