Sujet · pure-pursuit
pure-pursuit
Dépôts open source suivis étiquetés pure-pursuit, triés par étoiles.
Dépôts
2
Total d'étoiles
6 320
Étoiles en moyenne
3 160
Part
0,00%
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de pure-pursuit sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés pure-pursuit.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1
Planification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation de plugins de planification ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3 584+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Algorithmes de planification de mouvement couramment utilisés pour les véhicules autonomes (planification et suivi de trajectoire)
★ 2 736+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
