ai-winter/ros_motion_planning
@ai-winterPlanification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation de plugins de planification ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
Étoiles
3 584
Bifurcations
516
Langage
C++
Licence
GPL-3.0
Dernier push
il y a 5 mois
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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