Sujet · ros

ros

Dépôts open source suivis étiquetés ros, triés par étoiles.

Dépôts

104

Total d'étoiles

205 257

Étoiles en moyenne

1 974

Part

0,01%

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de ros sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés ros.

#1
quackd ↗@rokbenkoPython
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155

#1
ardupilot ↗@ArduPilotC++
Code source pour ArduPlane, ArduCopter, ArduRover et ArduSub.
★ 15 792+27Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
carla ↗@carla-simulatorC++
Simulateur open source pour la recherche sur la conduite autonome.
★ 14 352+17Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
Logiciel de pilotage automatique PX4.
★ 12 534+23Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - le principal projet logiciel open source au monde pour la conduite autonome.
★ 12 039+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
OpenMower ↗@ClemensElfleinShell
Améliorons les tondeuses robotisées bon marché du commerce pour en faire des robots de tonte modernes et intelligents basés sur le GPS RTK !
★ 6 693+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
PlotJuggler ↗@PlotJugglerC++
L'outil de visualisation de séries temporelles que vous méritez.
★ 6 138+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
robotics-coursework ↗@mithi
🤖 Plateformes en ligne pour apprendre la robotique et les domaines connexes 🤖
★ 5 192+14Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
ogre ↗@OGRECaveC++
Moteur de rendu haute performance (C++, Python, C#, Java).
★ 4 644+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
webots ↗@cyberboticsC++
Simulateur de robot Webots.
★ 4 593+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
evo ↗@MichaelGruppPython
Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.
★ 4 311+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
BehaviorTree.CPP ↗@BehaviorTreeC++
Bibliothèque d'arbres de comportement en C++. Prête à l'emploi.
★ 4 181+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
rtabmap ↗@introlabC++
Bibliothèque et application autonome RTAB-Map.
★ 3 980+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#13
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques.
★ 3 705+15Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#14
ros_motion_planning ↗@ai-winterC++
Planification de mouvement et navigation pour AGV/AMR : implémentation de plugins de planification ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
★ 3 584+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#15
grid_map ↗@ANYboticsC++
Bibliothèque universelle de cartes de grille pour la cartographie robotique mobile.
★ 3 228+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#16
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
★ 2 754+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#17
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Dépôt central pour les outils, tutoriels, ressources et documentation sur la simulation robotique dans Unity.
★ 2 569+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#18
OpenSimpleLidar ↗@iliasamC
Télémètre laser à balayage open source.
★ 2 556+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#19
darknet_ros ↗@leggedroboticsC++
YOLO ROS : Détection d'objets en temps réel pour ROS.
★ 2 437-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#20
MissionPlanner ↗@ArduPilotC#
Station de contrôle au sol Mission Planner pour ArduPilot (C# .NET).
★ 2 362+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#21
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM basé sur LIDAR 3D.
★ 2 333+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#22
champ ↗@chvmpC++
Implémentation du MIT Cheetah I
★ 2 311+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#23
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Un pipeline d'odométrie LiDAR fonctionnel
★ 2 309+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#24
turtlebot3 ↗@ROBOTIS-GITC++
Paquets ROS pour Turtlebot3
★ 2 053+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#25
pcl-learning ↗@HuangCongQingC++
Notes d'apprentissage de la bibliothèque de nuages de points PCL (Point Cloud Library).
★ 1 940+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#26
elevation_mapping ↗@ANYboticsC++
Cartographie d'élévation centrée sur le robot pour la navigation en terrain accidenté
★ 1 860+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#27
libpointmatcher ↗@norlab-ulavalC++
Une bibliothèque Iterative Closest Point (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique.
★ 1 829+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#28
glim ↗@koide3C++
GLIM : framework de localisation et de cartographie 3D polyvalent et extensible basé sur les nuages de points
★ 1 776+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#29
lidar_camera_calibration ↗@ankitdhallC++
Package ROS pour trouver une transformation de corps rigide entre un LiDAR et une caméra pour la calibration LiDAR-Caméra utilisant des correspondances de points 3D-3D
★ 1 768+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#30
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1 746+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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