ros

Système de suivi de phare (Lighthouse) open source

La pile de navigation Mesh : navigation efficace pour robots mobiles sur terrain accidenté

Pilote ROS pour Universal Robots prenant en charge les séries CB3 et e-Series.

Interface C++ légère basée sur Eigen pour les solveurs de programmation non linéaire (Ipopt, Snopt)

Une nouvelle couche voxel utilisant des outils graphiques 3D modernes pour moderniser les représentations environnementales de navigation.

Algorithme NDT multi-threadé et optimisé pour SSE.

Apprentissage du système d'exploitation pour robots ROS (C++) (écrit à l'été 2020).

Pilote de périphérique Livox sous ROS (compatible ROS et ROS2), prenant en charge les Lidar HAP et Mid-360.

Ce dépôt vise à fournir des exemples pour illustrer ros2_control et ros2_controllers.

Contrôleurs robotiques génériques pour accompagner ros2_control.

La bibliothèque JavaScript standard pour ROS.

Project AirSim est l'évolution par Microsoft d'AirSim, une plateforme de simulation avancée pour construire, entraîner et tester des systèmes autonomes dans des environnements virtuels haute fidélité.

Convertissez facilement le jeu de données KITTI en fichier ROS bag.

Chargeurs URDF pour Unity et THREE.js avec des exemples de fichiers URDF ATHLETE en open source provenant du JPL de la NASA.

Segmentation du sol à partir de nuages de points Lidar.

Implémentation pure Rust d'une bibliothèque cliente ROS.

Système de vol autonome KR (KumarRobotics) pour quadrotors en environnement sans GPS.

Liens utiles sur divers contenus liés à l'IA, à la vision par ordinateur et à la robotique.

Localisation précise basée sur GNSS et IMU.

Reconstruction de scènes 3D accélérée par NVIDIA et fournisseur de costmap locale Nav2 utilisant nvblox

GenZ-ICP : Odométrie LiDAR robuste SOTA (IEEE RA-L 2025)

Cadre basé sur ROS et image RPi pour contrôler des drones propulsés par PX4 🍀

Manipulateur IA et Manipulateur ouvert

Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur

Le point d'entrée du système MRS UAV.

🔥 Détection d'objets 3D en nuage de points & segmentation sémantique (Deep Learning) - Méthodes SOTA, code, articles, jeux de données, etc.

SLAM de graphe basé sur des point clouds, implémenté en C++ avec la bibliothèque open3D

Étalonnage main-œil simple d'utilisation et précis, fonctionnant de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, traqueurs optiques et plusieurs robots, dont ur5 et kuka iiwa.

Assistants de widgets Jupyter pour ROS, le Robot Operating System

Package logiciel et wrappers ROS pour la bibliothèque de détection de marqueurs de réalité augmentée Aruco