jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal
@jhu-lcsrÉtalonnage main-œil simple d'utilisation et précis, fonctionnant de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, traqueurs optiques et plusieurs robots, dont ur5 et kuka iiwa.
Étoiles
618
Bifurcations
181
Langage
C++
Licence
BSD-2-Clause
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
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