calibration

La boîte à outils de calibration visuelle-inertielle Kalibr

MapAnything : Reconstruction 3D métrique universelle par propagation directe

OpenCalib : une boîte à outils de calibration multi-capteurs pour la conduite autonome.

Collection d'articles classiques et de pointe de l'industrie dans les domaines de la recommandation, de la publicité et de la recherche.

Un toolbox Python pour la quantification, le calibrage, les métriques et la visualisation de l'incertitude prédictive

Package ROS pour trouver une transformation de corps rigide entre un LiDAR et une caméra pour la calibration LiDAR-Caméra utilisant des correspondances de points 3D-3D

Un package ROS pour analyser les performances des IMU.

Exemples de code Python et documentation sur les algorithmes de contrôle de véhicules autonomes. Ce projet sert de guide technique pour étudier les algorithmes et les architectures logicielles pour les débutants.

Une boîte à outils pour le calibrage LiDAR-caméra sans cible [ROS1/ROS2]

[IROS2022] Méthode d'initialisation robuste et temps réel LiDAR-inertielle.

Contrôlez les paramètres de votre moniteur via DDC/CI et USB.

Ce dépôt est utilisé pour l'étalonnage automatique entre un LiDAR haute résolution et une caméra dans des scènes sans cible.

Un moyen simple de calibrer votre réseau de neurones.

Calibrage main-œil automatisé et indépendant du matériel

Un système de couleur FDM multi-matériaux basé sur la physique. Convertit les images en impressions 3D couleur via un mélange par transmission lumineuse calibrée. Prend en charge les systèmes de 2 à 8 couleurs avec exportation 3MF prête pour le slicer (BambuStudio/OrcaSlicer).

Calibration intrinsèque et extrinsèque de caméras fisheye ou normales. Générateur de vue aérienne (Bird Eye View) pour caméras surround.

Awesome-LLM-Robustness : une liste organisée sur l'incertitude, la fiabilité et la robustesse des grands modèles de langage (LLM)

Calibrage pour IMU et visualisation des gestes.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) est une architecture de perception open source pour les véhicules autonomes et la robotique

Étalonnage main-œil simple d'utilisation et précis, fonctionnant de manière fiable depuis des années (2016-présent) avec kinect, kinectv2, caméras rgbd, traqueurs optiques et plusieurs robots, dont ur5 et kuka iiwa.

Une boîte à outils d'étalonnage générique et robuste pour les systèmes multi-caméras

Un système de capture multi-capteurs pour la vidéo à point de vue libre.

Odométrie et cartographie robustes pour systèmes multi-LiDAR avec calibration extrinsèque en ligne.