Sujet · imu

imu

Dépôts open source suivis étiquetés imu, triés par étoiles.

Dépôts

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Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de imu sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés imu.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
La boîte à outils de calibration visuelle-inertielle Kalibr
★ 5 684+27Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
★ 2 753+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
glim ↗@koide3C++
GLIM : framework de localisation et de cartographie 3D polyvalent et extensible basé sur les nuages de points
★ 1 767+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
imu_utils ↗@gaowenliangC++
Un package ROS pour analyser les performances des IMU.
★ 1 736+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
gnss-ins-sim ↗@AceinnaPython
Simulateur open source de navigation inertielle et GNSS avec fusion de capteurs. Inclut un générateur de trajectoire de mouvement, des modèles de capteurs et de navigation.
★ 1 485+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
Contrôleur de vol et stabilisation Teensy/Arduino pour véhicules VTOL à petite échelle.
★ 1 431+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.
★ 1 047+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
★ 1 040+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
SlimeVR-Server ↗@SlimeVRFluent
Application serveur pour l'écosystème SlimeVR.
★ 1 026+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
Estimation de position par IA et IMU (Dead-Reckoning)
★ 998+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
IMUCalibration-Gesture ↗@shenshikexmuMATLAB
Calibrage pour IMU et visualisation des gestes.
★ 789+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
eagleye ↗@MapIVC++
Localisation précise basée sur GNSS et IMU.
★ 774+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#13
ahrs ↗@MayitzinPython
Systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS) en Python.
★ 724+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#14
allan_variance_ros ↗@ori-drsC++
Outil compatible ROS pour générer des graphiques de déviation d'Allan
★ 679+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#15
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo : une boîte à outils open-source MATLAB/GNU Octave pour le traitement des systèmes de navigation intégrés et l'analyse des capteurs inertiels.
★ 641+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#16
rko_lio ↗@PRBonnC++
Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur
★ 641+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#17
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr : Calibrage multi-capteurs (extrinsèques et décalages temporels)
★ 621+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#18
invensense-imu ↗@bolderflightC++
Bibliothèque Arduino et CMake pour communiquer avec les IMU à neuf axes InvenSense MPU-6500, MPU-9250 et MPU-9255.
★ 565+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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