vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
@vectr-ucla[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
Étoiles
1 044
Bifurcations
262
Langage
C++
Licence
MIT
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il y a 5 mois
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