lidar-odometry
Dépôts open source suivis étiquetés lidar-odometry, triés par étoiles.
Sujets associés
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés lidar-odometry.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Un package d'odométrie LiDAR-inertielle (LIO) robuste et efficace en termes de calcul
★ 5 109+27Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2★ 4 899+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #3
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
★ 2 753+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.
★ 2 442+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
[IROS2022] Méthode d'initialisation robuste et temps réel LiDAR-inertielle.
★ 1 493+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Application et comparaison de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO sur Gazebo et des jeux de données réels. Fichiers d'installation et de configuration fournis.
★ 1 207+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Un système d'odométrie LiDAR-inertiel et LiDAR seul, hautement robuste et précis.
★ 1 102+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.
★ 1 047+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
★ 1 040+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10★ 706+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
