Sujet · odometry

odometry

Dépôts open source suivis étiquetés odometry, triés par étoiles.

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Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés odometry.

Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D : une bibliothèque moderne pour le traitement de données 3D
★ 13 925+21Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.
★ 4 310+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
★ 2 753+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Apprendre les bases de la robotique par l'expérience pratique avec ROS 2 et la simulation Gazebo.
★ 2 588+26Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odométrie inertielle LiDAR à large bande passante.
★ 1 322+9Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] Mise à niveau d'AirVO vers AirSLAM
★ 1 191+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
cupoch ↗@neka-natC++
Robotique avec calcul GPU
★ 1 060-2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.
★ 1 047+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
★ 1 040+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
Convertissez facilement le jeu de données KITTI en fichier ROS bag.
★ 813+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP : Odométrie LiDAR robuste SOTA (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
Une approche robuste pour l'odométrie LiDAR-Inertial sans modélisation spécifique au capteur
★ 641+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
SLAM LiDAR rapide
★ 535+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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