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Sujet · lidar-slam

lidar-slam

Dépôts open source suivis étiquetés lidar-slam, triés par étoiles.

Dépôts
15
Total d'étoiles
33 298
Étoiles en moyenne
2 220
Part
0,00%

Sujets associés

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de lidar-slam sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés lidar-slam.

  • oomwoo↗@makerspet

    Robot aspirateur open source

    ★ 10 540
  • oomwoo↗@makerspet

    Robot aspirateur open source

    ★ 10 540+730Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • LIO-SAM↗@TixiaoShan

    LIO-SAM : Odométrie inertielle Lidar à couplage fort via lissage et cartographie

    ★ 4 903+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • FAST-LIVO2↗@hku-mars

    FAST-LIVO2 : odométrie LiDAR-inertielle-visuelle rapide et directe.

    ★ 4 581+12Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • r3live↗@hku-mars

    Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.

    ★ 2 445+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • kiss-icp↗@PRBonn

    Un pipeline d'odométrie LiDAR fonctionnel

    ★ 2 309+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM↗@3D-Vision-World

    Liste complète d'articles sur les représentations implicites, NeRF et 3D Gaussian Splatting appliqués au SLAM et à la robotique, incluant articles, vidéos, codes et sites web associés.

    ★ 2 117+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • direct_lidar_odometry↗@vectr-ucla

    [IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.

    ★ 1 047+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • direct_lidar_inertial_odometry↗@vectr-ucla

    [IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.

    ★ 1 042+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • lidar_slam_ros2↗@rsasaki0109

    LiDAR SLAM sous ROS 2 pour la création de cartes de nuages de points, le benchmarking et les flux de travail compatibles avec Autoware.

    ★ 847+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • KISS-Matcher↗@MIT-SPARK

    KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples de SLAM ROS2.

    ★ 766+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • ImMesh↗@hku-mars

    ImMesh : Un framework de localisation et de maillage LiDAR immédiat

    ★ 747+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • genz-icp↗@cocel-postech

    GenZ-ICP : Odométrie LiDAR robuste SOTA (IEEE RA-L 2025)

    ★ 708+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • NaveGo↗@rodralez

    NaveGo : une boîte à outils open-source MATLAB/GNU Octave pour le traitement des systèmes de navigation intégrés et l'analyse des capteurs inertiels.

    ★ 641+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • kiss-slam↗@PRBonn

    Un système SLAM LiDAR qui fonctionne tout simplement.

    ★ 530+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
  • ERASOR↗@LimHyungTae

    Page officielle d'ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), accepté à RA-L'21 et ICRA'21

    ★ 520+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
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