3d-mapping
Dépôts open source suivis étiquetés 3d-mapping, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de 3d-mapping sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés 3d-mapping.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1★ 4 903+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Un package robuste d'estimation d'état et de cartographie en temps réel, couplant étroitement LiDAR, inertie et vision avec couleurs RVB.
★ 2 445+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 2 309+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
[IEEE RA-L & ICRA'22] Une solution d'odométrie LiDAR frontale légère et efficace, offrant une localisation cohérente et précise.
★ 1 047+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
[IEEE ICRA'23] Un nouvel algorithme d'odométrie LiDAR-inertielle léger avec une approche novatrice de type grossier à fin pour construire des trajectoires en temps continu pour une correction de mouvement précise.
★ 1 041+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples de SLAM ROS2.
★ 766+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
📍 PIN-SLAM : LiDAR SLAM utilisant une représentation neurale implicite basée sur les points pour atteindre la cohérence de carte globale [TRO 24]
★ 623+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
