Sujet · ros2

ros2

Dépôts open source suivis étiquetés ros2, triés par étoiles.

Dépôts

Total d'étoiles

107 554

Étoiles en moyenne

2 029

Part

0,01%

Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de ros2 sur un même dépôt.

Ascensions récentes

Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés ros2.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot aspirateur open source
★ 10 532
#2
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — Infrastructure de données et de visualisation axée sur la robotique pour les séries temporelles multimodales, sous licence Apache-2.0. Natif ROS 2, lit les enregistrements .rrd existants. Un fork majeur de Rerun.
★ 777

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
Logiciel de pilotage automatique PX4.
★ 12 534+23Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#2
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - le principal projet logiciel open source au monde pour la conduite autonome.
★ 12 039+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#3
oomwoo ↗@makerspetPython
Robot aspirateur open source
★ 10 532+676Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#4
navigation2 ↗@ros-navigationC++
Framework et système de navigation pour ROS 2.
★ 4 654+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#5
webots ↗@cyberboticsC++
Simulateur de robot Webots.
★ 4 593+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#6
evo ↗@MichaelGruppPython
Package Python pour l'évaluation de l'odométrie et du SLAM.
★ 4 311+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#7
rtabmap ↗@introlabC++
Bibliothèque et application autonome RTAB-Map.
★ 3 980+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#8
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
zenoh unifie les données en mouvement, en cours d'utilisation, au repos et les calculs. Il combine habilement le pub/sub traditionnel avec le stockage, les requêtes et les calculs géo-distribués, tout en conservant une efficacité temporelle et spatiale bien supérieure aux solutions courantes.
★ 3 141+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#9
openarm ↗@enacticMDX
Un bras humanoïde entièrement open source pour la recherche en IA physique et le déploiement dans des environnements riches en contacts.
★ 2 919+23Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#10
OM1 ↗@OpenMindGo
HAL (Hardware Abstraction Layer) IA modulaire pour robots.
★ 2 901+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#11
Fast-DDS ↗@eProsimaC++
Le DDS le plus complet, éprouvé par de nombreux cas de réussite. Besoin d'un support commercial ? Contactez info@eprosima.com.
★ 2 891+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#12
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Apprendre les bases de la robotique par l'expérience pratique avec ROS 2 et la simulation Gazebo.
★ 2 595+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#13
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Un pipeline d'odométrie LiDAR fonctionnel
★ 2 309+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#14
iceoryx ↗@eclipse-iceoryxC++
Eclipse iceoryx™ - communication inter-processus en zéro-copie réelle.
★ 2 166+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#15
glim ↗@koide3C++
GLIM : framework de localisation et de cartographie 3D polyvalent et extensible basé sur les nuages de points
★ 1 776+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#16
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1 746+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#17
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 est un agent IA conçu pour interagir avec les systèmes robotiques basés sur ROS1 et ROS2 via des requêtes en langage naturel. ROSA aide les développeurs robotiques à inspecter, diagnostiquer, comprendre et piloter des robots.
★ 1 625+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#18
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
Bindings Rust pour ROS 2
★ 1 523+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#19
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Une boîte à outils pour le calibrage LiDAR-caméra sans cible [ROS1/ROS2]
★ 1 513+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#20
gz-sim ↗@gazebosimC++
Simulateur de robotique open source. La dernière version de Gazebo.
★ 1 479+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#21
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Package de SLAM visuel et d'odométrie basé sur cuVSLAM accéléré par NVIDIA
★ 1 454+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#22
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
Connectez des modèles d'IA comme Claude et GPT à des robots via MCP et ROS.
★ 1 431+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#23
ros2_cookbook ↗@mikefergusonShell
Extraits de code pour ROS2.
★ 1 145+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#24
yolo_ros ↗@mgonzs13Python
Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 pour ROS 2.
★ 1 131+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#25
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir : Pilotez des drones dans un monde CARLA !! Une infrastructure unifiée pour l'intelligence incarnée air-sol.
★ 1 084+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#26
bonsai ↗@SollimannRust
Implémentation en Rust d'arbres de comportement pour une IA déterministe (désormais avec des liaisons Python).
★ 1 065+12Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#27
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
Support SDK ROS2 non officiel pour Unitree GO2 AIR/PRO/EDU
★ 1 029+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#28
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robots mobiles autonomes (2 roues motrices, 4 roues motrices, roues Mecanum)
★ 1 009+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#29
ros2_control ↗@ros-controlsC++
Framework de contrôle générique et simple pour ROS 2
★ 1 001+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
#30
vscode_ros2_workspace ↗@althackPython
Un modèle pour utiliser VSCode comme IDE pour le développement ROS2.
★ 1 000+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours

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